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IM-CLeVeR: per creare un robot che impara come un bambino

Coordinato da Gianluca Baldassarre dell'Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (Istc) del Cnr, il progetto IM-CLeVeR (Intrinsically motivated cumulative learning versatile robots)  mira a creare robot versatili in grado di imparare autonomamente, senza l'intervento umano, a risolvere in modo cumulativo compiti sempre più complessi.

"L'idea chiave con cui si vuole raggiungere questo obiettivo", spiega Baldassarre, "è dotare i robot di una mente artificiale il più simile possibile a quella dei bambini, in grado cioè di strutturare in modo gerarchico e ben organizzato le nuove conoscenze acquisite interagendo direttamente con l'ambiente fisico circostante. ‘Motore' del progressivo apprendimento sono algoritmi che riproducono ‘motivazioni intrinseche', quali la curiosità, il piacere di imparare cose nuove e il successo nel raggiungere nuovi risultati, simili a quelle che guidano i più piccoli durante il gioco".

Il progetto prevede di condurre una serie di esperimenti sia con bambini, in collaborazione con l'università Campus Biomedico di Roma (Ucbm),  che con scimmie, grazie alla sinergia con il  centro di primatologia dell'Istc-Cnr situato nel Bioparco di Roma e coordinato da Elisabetta Visalberghi. In tal modo, sarà possibile  studiare i meccanismi con cui gli organismi reali acquisiscono le loro competenze d'azione mossi da motivazioni intrinseche.

"Gli esperimenti", prosegue Baldassarre, "saranno basati su un'innovativa ‘tavola da gioco meccatronica', sviluppata dall'Ucbm e consistente in una serie di moduli simili a rompicapi meccanici che consentiranno di registrare in modo automatico le azioni eseguite su essi. Il sistema intelligente che controllerà il robot iCub in dotazione al Cnr verrà  sviluppato sulla base di questa stessa tavola e con gli stessi protocolli sperimentali usati con le scimmie e i bambini. Lo scopo sarà carpire i segreti dietro le strabilianti capacità di apprendimento autonomo degli organismi reali".

L'iCub è un robot umanoide di ultima generazione prodotto dall'Istituto italiano di tecnologia di Genova (Iit) e dotato di sofisticate proprietà  sensoriali e motorie, oltre che delle capacità  di movimento ‘compliant' (fluide).

Oltre al gruppo di ricerca del Consiglio nazionale delle ricerche denominato Locen (Laboratory of computational embodied neuroscience"), IM-CLeVeR coinvolge altri sei partner europei e ha un finanziamento comunitario totale di quasi sei milioni di euro di cui 1,6 del Cnr. Iniziato nel 2009, IM-CLeVeR avrà durata quadriennale.

Rita Bugliosi

Fonte: Gianluca Baldassarre, Istituto di scienze e tecnologie della cognizione, Roma, tel. 06/44595243, email gianluca.baldassarre@istc.cnr.it